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    由第二章分析我们知道升降横移式立体车库的运行原理：利用托盘的移位产生垂直通道，通过高层车位升降实现车辆的存放，托盘的移位由PLC进行控制，该系统中主控单元的控制对象首先是车库内的横移小电机和升降大电机，控制系统控制它们在不同时间实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯等。
    为了保证托盘能横移到预定的位置、托盘能上升或下降到准确位置，采用了行程开关，为了判断托盘上有无车辆，采用了光电开关，在不同的位置有不同的功能；将接收器和发射器分别安装在托盘底层左右两边的光电开关，用以检测托盘上汽车停放是否到位；在托盘对角线上安装的光电开关用以检测托盘上有无车辆；装在车位入口处左右两侧的光电开关用于检测外界的错误动作和车位移动时出现的异常情况。如有车辆未停妥[动作区域有人或物]运行过程中有车想进入等意外情况，光电开关光线被遮，会给PLC一个电平变化信号，从而改变PLC的输入，蜂鸣器发出长间并报警，设备停止运行。
    本车库属小型车库，所以选用按钮和旋扭开关控制便于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行控制，同时地车库中还运用了一些传感器，如烟温传感器，以及安全预警装置。
    7.2控制对象
    升降横移式立体车库的控制对象主要包括升降大电机和横移小电机等。
    （1）升降电机的控制。
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